继春季赛圆满结束，为持续激发学生实践活力，拟举办DoubleQ第五届“明日科技”机器人开发大赛秋季赛，本次大赛由上海大饱球信息科技有限公司、leyu乐鱼(中国)官方网站主办，紫光展锐（上海）科技有限公司、Imagination Tech、南京创芯慧联技术有限公司、南京南瑞信息通信科技有限公司、上海创感传感技术有限公司、蓝海智能科技有限公司、上海亮衡信息科技有限公司等多家芯片企业联合举办。以提高学生创新创业活力为宗旨，鼓励学生创新突破，增强融会贯通能力。大赛相关事宜如下：
一、 大赛目的
本次大赛分前期培训阶段和后期竞赛阶段。大赛旨在激发学生创新及动手实践能力，在春季赛的基础上再度探索，促进创新活力，为学生提供一个持续性探索、提升自我的平台，帮助学生发现他们的激情所在，并激励他们在该领域中取得卓越成就。
二、 参赛对象
leyu乐鱼(中国)官方网站全体在校本科生及研究生
三、 报名时间
2023年9月11日-2023年9月 20日
四、 报名方式
线上报名：加入QQ群：874497945报名。
五、 组队方式
组队报名，每组成员不超过六人，建议队伍中有一名艺术与设计学院的成员负责机器人外观设计。
六、 培训内容
(一)AI 识别:
1、开发流程介绍
2、T710开发板的介绍和使用
3、AI模型转换和部署
4、双目相机的测距部分原理介绍
（二）嵌入式（单片机）开发学习
1、环境配置
2、电机控制
3、通信控制
（三）ros开发
1、环境配置
2、摄像头等传感器通信控制
3、机器人自主导航控制
七、 竞赛内容
本次竞赛内容包含技术开发和外观设计：
1、空间2中的机械臂小车自动识别目标物以及方位；
2、空间1中的参赛者执行特定的动作，通过Sensor检测和摄像头配合AI识别，得出一套动作数据；
3、空间1中的动作数据通过特定通信方式传至空间2，机械臂小车接收到动作数据后响应复刻出参赛者的动作。
4、根据主办方提供的主题完成服务机器人外观设计，设计一款具有多设备技术支撑的智能化概念AI机器人，为人类步入智能化社会所必须添加的高端服务设备。
更多详细内容请见附件：第五届DoubleQ机器人开发大赛秋季赛赛题
八、 赛程安排
培训时间： 待定
比赛时间：2023年9月11日-10月20日
中期验收时间：2023年9月23日
最终评审时间：2023年10月21日
宣讲会：场次一：2023年9月13日19:00-19:30，四创中心4-302
场次二：2023年9月15日19:00-19:30，线上宣讲
场次三：2023年9月17日19:00-19:30，线上宣讲
九、 奖项设置
一等奖1组：20000元/组
二等奖2组：8000元/组
三等奖4组：3000元/组
十、 其他事宜
1、参加培训并提交作品进入评审阶段的同学，上海亮衡信息科技有限公司可为《生产实习》课程提供实习证明。
教务处
2023年9月11日
附件信息：
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