邹水中-导师简介
电子工程与自动化学院
机器人辅助穿刺活检、微创手术机器人系统、机器人人机协作与安全控制
个人简介
邹水中，男，工学博士，助理研究员，主要从事微创手术机器人控制、机器人辅助穿刺活检、、手术机器人导航、机器人人机协作与安全控制、医学图像处理等方面的研究，目前主要研究方向有：机械臂辅助医学超声扫描、术前穿刺路径的多目标优化、术中靶点偏移的预测与补偿、术中进针姿态的安全实时控制。近年来，主持国家自然科学基金一项、主持广西重点实验室项目一项、参与国家863计划重大专项1项；参与国家自然科学基金2项；在国际国内期刊发表SCI/EI论文9篇。
教育背景
2011-09至2019-06，哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，博士；
2007-09至2010-07，南方医科大学，生物医学工程学院，硕士；
1994-09至1999-07，兰州理工大学，机电工程学院，本科。
工作经历
2020-07至今，桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
教学信息
主讲《机器人控制技术》、《自主无人系统》、《图像处理技术》、《优化决策与控制》、《电力电子技术》等课程
主要论文
[1]Zou S, Li G*, Huang Y. Transmission Backlash Compensation andGrasping Force Estimation of Surgical Instruments for theLaparoscopic Minimally Invasive Surgery Robot[J]. Applied Sciences,2022, 12(23): 12126.
[2]Li G, Zou S*, Din S, et al. Modified Hand–Eye Calibration UsingDual Quaternions[J]. Applied Sciences, 2022, 12(23): 12480.
[3]Zou S, Pan B, Fu Y, et al. Improving backdrivability in preoperativemanual manipulability of minimally invasive surgery robot[J].Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(1): 127-140.
[4]Sun Y, Pan B, Zou S, et al. Adaptive fusion-based autonomouslaparoscope control for semi-autonomous surgery[J]. Journal ofmedical systems, 2020, 44: 1-13.
[5]Li G, Zou S*, Ding S. Visual Positioning of Nasal Swab Robot Based onHierarchical Decision[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University(Science), 2023: 1-7.
[6]Zou S, Huang Y, Wang Z. Laparoscopic automatic following motionplanning of minimally invasive surgery robot based on safetyconstraints[C]//2022 IEEE International Conference on Mechatronicsand Automation (ICMA). IEEE, 2022: 1702-1707.
[7]Zou S, Pan B, Fu Y, et al. Position Control and Vibration Suppressionfor Flexible-Joint Surgical Robot[C]//2018 3rd InternationalConference on Control, Robotics and Cybernetics (CRC). IEEE, 2018:42-47.
[8]Zou S, Pan B, Fu Y, et al. Extended high-gain observer based adaptivecontrol of flexible-joint surgical robot[C]//2016 IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2016:2128-2133.
[9]Shuizhong Z, Bo P, Yili F, et al. An adaptive fuzzy sliding modecontrol for minimally invasive surgical robot's remote centermechanisms[C]//2014 IEEE International Conference on Information andAutomation (ICIA). IEEE, 2014: 102-107.
联系信息
欢迎擅长机械3D设计、软硬件系统编程，数学和英语基础扎实，且对机器人机构设计、机器人控制系统编程、深度强化学习、医学图像处理有兴趣的同学报考。