女，研究员（正高级），硕士生导师
邮箱：zhuangweibupt@sohu.com
个人简介
1999年7月在齐齐哈尔大学获得学士学位，2010年1月在北京邮电大学获得博士学位。2009年12月至今在leyu乐鱼(中国)官方网站机电工程学院工作。近年来主持国家自然科学基金项目3项，广西自然科学基金项目1项，广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金1项。参与国家自然科学基金项目2项，在国内外核心期刊和国际会议上发表高水平学术论文40余篇，其中以第一作者或通讯作者在权威期刊机械工程学报、中国机械工程等发表23篇。授权发明专利25项，授权实用新型专利45项，授权软件著作权4项。先后开发了具有自主知识产权的摆臂式走钢丝机器人、拖挂式自平衡自行车机器人、摩擦式球形机器人、平衡感知能力测试与康复训练机器人、军警抗眩晕训练机器人等智能机器人系统。担任中国仪器仪表学会精密机械分会第七届理事会理事。
主要研究领域
本人科研注重机械类、控制类等学科交叉应用及前沿理论，主要从事轮（球）式自平衡机器人、康复训练机器人等方面的科研工作。主要研究领域：机器人动力学、机器人运动控制和机器人视觉与认知计算等。
欢迎对机器人动力学、嵌入式系统、控制理论，自动化、机器学习感兴趣的同学报考！
