男，教授，博士生导师
邮箱：gxy1981@guet.edu.cn
个人简介
2010年6月在天津大学精密仪器与光电子工程学院获得工学博士学位。2010年7月至今在leyu乐鱼(中国)官方网站机电工程学院工作。目前任leyu乐鱼(中国)官方网站机电工程学院院长，深圳市桂电电子信息与先进制造技术研究院常务副院长，中国机械行业卓越工程师教育联盟智能制造专业委员会委员，广西机械工程学会常务副理事长兼智能制造分会理事长，广西一流学科机械工程学科带头人，智能制造与机器人技术研究所所长。主持国家级项目2项，教育部教学研究项目2项，省部级重大项目2项，其他项目10余项。近年来在国内外核心期刊和国际会议上发表学术论文50余篇，其中被SCI和EI检索28篇。获授权国家发明专利8项，实用新型专利和软件著作权40余项，科研成果转化1项。获国家级教学成果二等奖1项，广西教学成果一等奖1项，二等奖2项。荣获2021年度广西高校工委优秀共产党员。
主要研究领域
3D机器视觉检测技术、智能机器人技术、智能制造技术。
本人科研注重机械、计算机、人工智能、自动化等学科交叉应用及前沿理论，欢迎机械类、电子信息类、计算机类专业的同学报考！
一、科研项目
（1）国家自然科学基金项目《基于金属双纳米棒结构表面等离子体光镊的理论和实验研究》，批准号：61265010，资助金额48万元，起止时间2013.1-2016.12。（已结题）
（2）广西自然科学基金青年基金项目《金属-电介质-金属型表面等离子体波导入射及导波耦合模式优化的理论研究》，批准号：2015jjBA70017，资助金额5万元，起止时间2015.09-2018.08；
（3）广西科学研究与技术开发计划项目《工程结构智能远程视频监控系统的研制》，批准号：桂科攻1598018-5，资助金额19.5万元，起止时间2016.10-2018.9；
（4）广西自然科学基金面上项目《薄膜形变式固液组合光学系统成像机理及实验研究》，批准号：2018JJA170110，资助金额12万元，起止时间2019.01-2021.12；
（5）广西创新驱动发展专项资金项目子课题《线结构激光扫描和立体视觉复合大视场高精度三维成像技术及其在焊接机器人中的应用》，批准号：桂科AA18118002-3，资助金额180万元，起止时间2018.07-2021.06；
（6）2021年度中央外经贸发展专项资金茧丝绸项目计划《机器视觉茧丝绸检验系统的建设》，资助金额120万元，起止时间2021.10-2022.05
（7）万盛兴精密技术(惠州)有限公司横向课题《CCD自动视觉检测设备》，资助金额8万元，2017年；
（8）深圳市腾盛工业设备有限公司横向课题《精密点胶3D立体视觉检测仪》，资助金额16万元，2018年；
（9）深圳市艾贝特电子科技有限公司横向课题《微型马达压敏电阻焊点3D检测传感器》，资助金额32万元，2020年；
（10）广西桂华丝绸有限公司横向课题《生丝及丝制品自动化机器视觉检测系统》，资助金额16万元，2021年；
（11）广西蒙娜丽莎新材料有限公司横向课题《瓷砖表面缺陷质量检测机应用开发》，资助金额18万元，2021年；
（12）浙江国利信安科技有限公司横向课题《装配国产化控制器》，资助金额10万元，2021年；
（13）深圳万顺兴科技有限公司横向课题《基于线结构光3D视觉的激光焊接引导与在线检测系统》，资助金额80万元，2021年；
二、科研论文
1. Xingyu Gao and Xiaosong Gan，Modulation of evanescent focus by localized surface plasmons waveguide，Opt. Express，2009, 17(25): 22726~22734. (SCI：000272761300049，二区，IF: 3.307)
2. Ao Yang, Xingyu Gao*, Mingfeng Li. Design of apochromatic lens with large field and high definition for machine vision. Applied Optics, 2016, 55(22): 5977-5985.(WOS:000380742300023，三区，IF:1.650)
3. Xingyu Gao*, Gang Chen, Lihua Ning. Plasmonic characteristics of nanorod-based metallic nanostructures. Optics & Laser Technology, 2013, 48: 394-400. (WOS:000318453900054,137RA，三区，IF:2.109)
4. X. Gao*, L. Ning. Optical switch effect of metal-dielectric-metal plasmonic waveguide coupled with stub structure. Optik, 2012, 123(15): 1326-1328.(WOS:000307030200003, 982GE，四区)
5. Xingyu Gao*, Lihua Ning. Numerical Study on Plasmonic Waveguiding Effect of Metallic Nanorods Structures. Optik, 2013, 124(19): 828-831. (WOS:000318056600012, 132GT，四区)
6. Xingyu Gao*, Lihua Ning, Zhaojun Liu, Mingfeng Li, Peng Ye, Pengbo Chen, Mingdong Li. Optical Filter Effect of The Metal-Dielectric- Metal Waveguide with Stub Structure. Optik, 2016, 127(5): 2444-2447.(WOS:000369207700007，四区)
7. Ao Yang, Lihua Ning, Xingyu Gao*, Mingfeng Li, Wenjie Li. Design of liquid-glass achromatic zoom lens. Opt. Rev, 2017, 24(3): 361-369.（SCI:WOS:000405793400013，JCR四区，IF:0.6）
8. Chang Ding, Xinpeng Pan, Xingyu Gao, Lihua Ning*, and Ziku Wu. Three Adaptive Sub-Histograms Equalization Algorithm for Maritime Image Enhancement. IEEE Access, 2020, 8: 147983-147994.
9. Wenjie Li, Haiwang Wang, Rongjiang Tang, Zhansi Jiang, Tengfei Li, Meikuan Huang and Xingyu Gao*. A method of fine size measurement
for telecentricity-based error compensation. Meas. Sci. Technol. 2021, 32(10): 105015.
10. Bin Liao, Xingyu Gao* and Yunjiang Lou. An integrated structure and control design of a coaxis planar parallel manipulator for pick-and-place applications based on elastic potential energy. Int. J. Adv. Robt. Syst. 2021, 18(5): 1-17.
11. AlAA ALDEEN HOUSEIN, Weiming Li, Yang Huang, Xingyu Gao*. Extended Kalman filter sensor fusion in practice for mobile robot localization. Metrol. Meas. Syst. 2021, 28(3): 1-9.
12. 李伟明, 彭国, 高兴宇*, 丁畅. 线激光光条中心快速提取算法[J].中国激光,2020,47(03):0304002.
13. 李伟明, 梅枫, 胡增, 高兴宇*, 喻豪勇. 激光光条中心内部提取算法[J]. 中国激光, 2021, 48(11): 1104002.
14. 高兴宇, 刘书桂. 径向偏振光高数值孔径物镜聚焦的研究. 激光与光电子学进展, 2010, 47(10): 101801.
15. 高兴宇, 宁黎华. 金属纳米结构波导激发表面等离子体的光学特性. 激光与光电子学进展, 2011, 48(4): 042401.
16. 高兴宇，郁道银，龙跃，萧泽新. 高分辨率视频摄远物镜光学系统设计及成像实验. 激光与光电子学进展, 2014, 51(10): 101101.
17. 李明东, 高兴宇*, 叶鹏, 陈朋波. 机器视觉非球面双远心物镜的设计. 激光与光电子学进展, 2016, 53(7): 070801.
18. 高兴宇*, 陈朋波, 李明枫, 叶鹏, 李明东. 大视场宽景深双远心系统的设计. 激光技术, 2017, 41(2): 182-186.
19. 邓仕超，李伟明，龙芋宏，高兴宇*. 一种改进的二值图像边界跟踪与边界链码获取算法. 激光与光电子学进展, 2018，55(6)：061007
20. 刘冠隆，贺晓莹，高兴宇*李明枫，Alaa Aldeen Housein. 七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析. 机械科学与技术, 2019, 38(5): 704-712
21. 高兴宇*，陈凯生，黄 寅，张 朋. 基于CNN的工业钉类识别研究及优化策略. 组合机床与自动化加工技术, 2019, 6:20-22.
22. 贺晓莹, 高兴宇*. 七自由度双臂协作机器人操作稳定性分析. 工程设计学报, 2019, 26(6): 706-713.
23. 彭国，李伟明，黄扬，陈艺海，高兴宇*. 一种改进的最小二乘解包裹算法. 激光与光电子学进展. 2020, 57(18): 181101.
24. 邓仕超, 张延儒, 高兴宇*, 刘平, 黄海兰, 杨家欣．基于残差神经网络的转子焊点图像检测方法. 科学技术与工程，2020，20(19) : 7793-7797.
25. 骆魁桢，于方津，高兴宇*. 机器视觉光学系统的复消色差设计, 激光与光电子学进展, 2021, 58(24): 2415003
26. 邓仕超，梅枫，高兴宇*，杨龙，梁晨光. 单目机器人手眼标定研究. 组合机床与自动化加工技术, 2021, 12:1-5.
27. 胡增，李伟明，Alaa Aldeen Housein，高兴宇*，尹炳强，韦传嫩. 抗焊渣飞溅干扰的线结构激光光条中心快速提取方法. 激光与光电子学进展, 2022, 59(16): 1611001.
28. 付书媛, 陆佳琪, 丁畅, 黄扬，高兴宇*, 赵泽鑫, 冯钊杰. 基于光电成像的轴类尺寸多参数测量. 组合机床与自动化加工技术（已录用）
29. 梅枫，陆佳琪，邓仕超*，高兴宇. 双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统. 现代电子技术, 2022（已录用）
30. 邓仕超，梅枫，李伟明，高兴宇*，尹炳强，韦传嫩. 一种机器视觉机器人眼在手外高效标定方法研究. 仪器仪表学报（已录用）
31. 李文杰; 王海旺; 李团兴; 张宗辉; 邓仕超; 檀正东; 高兴宇*. 基于平行线拟合的轴类零件几何尺寸视觉测量. 激光与光电子学进展, (已录用)
三、发明专利
1、三远心同轴照明成像光学系统，高兴宇，中国，发明专利，专利授权号：ZL201410728564.7；
2、一种高分辨率视频摄远物镜，高兴宇，郁道银，龙跃，萧泽新，中国，发明专利，专利授权号：ZL201310501108.4；
3、一种用于机器视觉检测的大视场无CaF2超消色差镜头，高兴宇，杨骜，中国，发明专利，专利授权号：ZL201510934545.4；
4、一种片式元件检测分选一体化检测机构，高兴宇，邓仕超，高阳，彭令泽.，中国，发明专利，专利授权号：ZL201610415502.X；
5、无CaF2中倍平场复消色差金相显微物镜，萧泽新，高兴宇，曹杰，李鹏，肖冉.，中国，发明专利，专利授权号：ZL201010579856.0；
6、一种十字线结构光双目视觉扫描装置, 李伟明; 高兴宇; 邹翔; 赵东升; 李煜; 陈艺海，发明专利，专利授权号：ZL201910918647.5；
